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关于《首届中国高校智能机器人创意大赛》竞赛规则的问答(1)


2018-03-02 16:20  

首届中国高校智能机器人创意大赛通知公布后,受到各校师生的广泛关注和热烈响应,各校积极组织参赛,开赛以来,同学和指导老师就竞赛的规则和关心的问题,向组委会秘书处提出了不少建议、意见和询问,现将常见的问题统一回复如下:

1. 设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。这个要求中只限制了手臂不能动,限制机械臂有几个自由度吗?

    答:机械臂自由度为0

2. 魔方是否为最常见的三阶魔方?决赛时组委会提供的魔方能否保证没有logo干扰?如下图白色中心块中有“魔方格”logo。

    答:魔方是三阶魔方,且只能用三阶魔方。组委会提供的魔方没有logo干扰。

3. 现场比赛所用魔方能否自带?考虑到魔方尺寸的不统一,尺寸加工误差,不同牌子魔方的颜色差异,摩擦特性,容错性等的不同,建议在参赛队在不破坏、改造魔方的基础上允许自带魔方,以减少比赛的不确定性,减小强队输给弱队的几率,减少因魔方生产质量差异而导致的比赛不公平。个人观点,不建议竞技类比赛变成ppt比赛,由答辩决定排名。比赛结果受评委老师主观审美能力影响,对努力优化机器人性能的队伍是不公平的。

    答:预赛或校赛时各参赛队使用自行准备魔方,竞赛组委会不提供魔方。决赛时必须采用组委会统一提供的魔方,组委会提供的魔方尺寸为55-57mm,表面为贴纸或塑料,参赛队的机器应具有魔方尺寸误差、表面摩擦因素不一致以及色差的容错能力。

4. 比赛成绩是否以解魔方所需时间为唯一的参考项?有没有答辩、微信投票等形式的加权得分项?

    答:以解魔方时间快慢排序,取前若干名(具体的数量视参赛队而定)进入答辩,由答辩决定最终排名。

5. 机器人对打乱的魔方状态的获取过程,是否必须实现自动化?我的意思是指,能否手动录入,或者用手机相机在六个面挨个拍照然后上传的方式告诉机器人当前魔方的状态?还是说必须让机器人手臂“手持”魔方在摄像头或者颜色传感器前转动,以获得魔方的状态信息?是否限制使用摄像头的数量?

    答:机器人手臂“手持”魔方在摄像头或者颜色传感器前转动,以获得魔方的状态信息。摄像头数量不限。

6. 解魔方时间从何时开始计时?是从机器人观察魔方开始计时,还是观察结束、机器人开始思考计时,还是魔方开始被拧动计时?由于计时开始的时刻直接影响了机器人设计制作调试的策略,所以希望此条疑问给予答复。建议参考WCA魔方比赛规则和Robocon机器人竞赛规则:当一个被打乱的魔方交给机器人操作者后,操作者或者机器人有一分钟时间使机器人获取当前魔方的状态信息并将魔方放入机器人手爪中,一分钟结束后裁判宣布比赛开始并计时,魔方完全复原时计时结束。

    答:不允许手动录入各面颜色,机器人手指夹持魔方在摄像头或者颜色传感器前转动,以获得魔方的状态信息。解魔方时间从机器人观察魔方各面颜色开始计时,至解完魔方且手指松开结束计时。

7. 后期是否会有更加详细的比赛规则或者章程?是否会有qq群、微信群或者贴吧论坛等平台,供比赛问题答疑和消息发布?

    答:请各参赛队经常查看竞赛的官方网站,详细的比赛规则及参赛队问答将定期在官方网站发布。主办方目前没有建QQ群及微信群的计划。

8. 是否允许跨校组队参赛

    答:不允许跨校组队参赛。

9. 超过10项,是否可以单独申请增加名额?

    答:超过10项的参赛学校,应进行校内预赛,择优推荐不超过10支队伍,并按“选题一”和“选题二”分别排序提交报名表。排序情况作为决赛资格评审的参考。

10.    选题二(魔方机器人)作品材料要求提交一次完整翻魔方视频,并将视频限制在一分钟之内,是否意味着大于一分钟才能还原魔方的机器人不符合参赛规定?

    答:机器人翻魔方制作的视频限长1分钟,若作品的实际翻魔方时间大于1分钟,按实际翻魔方时间录制视频,但视频中不得再编辑、增添其它内容。竞赛对翻魔方时间没有限制。

11.    指导老师是否可以是研究生?

    答:研究生可以做指导老师,但不提倡。

12.    对于第二个比赛项目,文件中提到必须采用二指或五指的形式,这个形式是必须仿人手吗?是否可以在手指上加一些其他的机械结构?

    答:机械手腕部可以转动或移动,手指上不可以另加机构。

13.    文件中提到禁止抄袭他人创意,那好比如在淘宝上可以购买到的机械手可以在机器人上使用吗?

    答:可用现成的机械手,但不提倡。

14.    机器人是否必须是人型的?

    答:机器人没有人形要求。

15.    请问报名表盖的公章必须盖学校的公章吗?可以只盖学院的公章吗?

    答:应盖学校的公章,每所学校参赛队有数量限制。一般应由学校的教务处统一组织预赛、筛选,递交报名材料。若贵校没有统一的协调人,则可自行提交。

16.    请问解魔方机器人的评价标准是什么呢,是解魔方的时间吗,还是机械,控制结构的创新性呢?如果是评价解魔方的时间,识别色块的时间是否被算在内呢?

    答:解魔方时间为重要的评价因素之一,但不是唯一因素,评审专家综合考虑作品的创新性。解魔方时间从机器人观察魔方各面颜色开始计时,至解完魔方且手指松开结束计时。

17.    港澳台地区学生是否可参加比赛?

    答:可以,港澳台地区学生可以学生个人名义组队报名,具体报名办法请联系大赛组委会秘书处:沈静媛,电话:0571-88981252,电子邮箱: CSEE2016@126.com

18.    对处理器是否有要求,可否使用较大型的处理器?

    答:使用何种处理器,没有限制。

19.    手指的关节数目是否有限制?

    答:有限制,不得超过人手的关节数量。

20.    是否给参赛队伍或个人预留有在比赛现场调参数的时间(涉及到图像识别的准确度问题)?

    答:有。

21.    请问以下设计是否会被判定为违反规则:手指异形,即和人的手指在形状上有较大差异,比如凹槽、卡具、手指为可伸缩类型。

    答:由于您没有提供具体的形状和结构,这个问题比较难判定。一般而言,上述情况有违规的嫌疑,请各参赛队尽可能避免采用此类结构。决赛时,评委将根据实物具体的结构来判定。

22.    两只手手指数目不一,但在所要求的的二和五范围内,一只手二指,一只手五指,是否可以?

    答:可以。

23.    在已经获得允许的情况下使用已有专利,且在提交参赛作品时申明?

    答:可以。

24.    机器人的尺寸、材料有限制吗?

    答:无限制。